L-istruttura tal-qalba ta 'robot tal-knis tinkludi prinċipalment l-ospitanti (inkluż proċessur, sensur u sistema ta' sewqan), modulu tat-tindif (pinzell tal-ġenb, pinzell tar-romblu, port tal-ġbid, kaxxa tat-trab, eċċ .), provvista ta 'enerġija u komponenti awżiljarji (bħalma huma l-ilma, rag, rag, rag, eċċ {.) . marki differenti jista' jkollhom differenzi fid-disinn u addizzjonali funzjonijiet .
Host System
Processor u Sistema ta 'Kontroll: Bħala "moħħ" tar-robot, huwa responsabbli għall-ippjanar tal-mogħdija, l-ipproċessar tad-dejta tas-sensuri u l-eżekuzzjoni tal-kompitu .}
Sensor System:
Sensor tad-distanza (evitar ta 'ostakli), sensur tal-ħajt (tindif tat-tarf), senser tal-waqgħa (anti-drop), eċċ . biex tinkiseb perċezzjoni ambjentali .}}
Il-ġiroskopju jintuża biex iżomm it-trajettorja tal-moviment stabbli .
Struttura Drive:
Normalment drive differenzjali b'żewġ roti (kontroll tal-mutur indipendenti) jintuża ma 'roti universali biex tinkiseb l-isteering flessibbli .
Xi mudelli high-end huma mgħammra b'armi teleskopiċi jew irfigħ ta 'armi mekkaniċi biex itejbu l-abbiltà tat-tindif ta' spazji baxxi .
