Vakwu tar-robot jużaw tliet sistemi ta 'navigazzjoni ewlenin:
Lidar (skoperta tad-dawl u tvarja)
Kif Jaħdem: Laser li jdur jarmi impulsi biex jiskennja d-dimensjonijiet tal-kamra .
Ir-rwol: joħloq mapep preċiżi 2D / 3D għal mogħdijiet ta 'tindif effiċjenti . jaħdem perfett fid-dlam .
L-aħjar għal: spazji kbar / kumplessi .
Marki: Roborock, Ecovacs .
Navigazzjoni Viżwali (VSLAM)
Kif taħdem: Kameras jaqbdu l-limitu / immaġini tal-monument waqt li l-AI tipproċessa data spazjali .
Rwol: jirrikonoxxi oġġetti (kejbils, għamara) u jevita l-ostakli . jippermetti tindif speċifiku għall-kamra .
L-Aħjar Għal: Djar b'bidliet ta 'Tqassim Frekwenti .
Marki: iRobot, High-end Xiaomi .
Navigazzjoni tal-Ġiroskopju
Kif Taħdem: Binarji tad-Direzzjoni tal-Moviment u l-Aċċellerazzjoni permezz ta 'Sensers Interni .
Rwol: Ikkalkula d-distanza vjaġġata u l-angoli bażiċi tat-tidwir . l-ebda kapaċità ta 'mmappjar .
L-aħjar għal: mudelli tal-baġit .
Marki: Dħul ta 'Level Dreame, Xiaomi .
Differenzi ewlenin
Eżattezza: Lidar> Viżwali> Ġiroskopju
Prestazzjoni skura: Lidar jaħdem perfettament; Ġlidiet viżwali; Ġiroskopju mhux affettwat
Evitar tal-Oġġett: Viżwali Excels; Lidar jiskopri forom biss; Il-ġiroskopju nieqes minn din il-karatteristika
Prezz: LiDAR (Premium)> Viżwali (Mid-High)> Ġiroskopju (Baġit)
Nota:Mudelli premium spiss jikkombinaw lidar ma 'viżwali / ai għal navigazzjoni ottimali u skoperta ta' ostakli .
